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 UWB定位原理（超寬帶定位）

UWB定位的核心思想只有一句話：

通過測量信號在標簽和基站之間的飛行時間，計算距離，再用多個距離進行三角定位。

就像雷達、聲納一樣，只是它用的是無線電信號。

 1. 系統由什么組成？

 定位標簽（Tag）：帶在人或設備上，主動發送信號。

 定位基站（Anchor）：固定在已知位置，接收標簽信號。

 定位引擎（Server）：根據基站的數據計算位置。

 2. 核心原理：飛行時間（ToF）

UWB定位關鍵的技術是 ToF（Time of Flight）。

過程如下：

1. 標簽向周圍基站發送一個極短的UWB脈沖信號。

2. 基站記錄信號到達的時間。

3. 系統計算信號從標簽飛到基站的時間差。

4. 用公式計算距離：  

   距離 = 光速 × 飛行時間

因為光速是恒定的，只要時間測量夠準，距離就非常準。

UWB的時間測量精度可以達到納秒級，所以距離誤差可以做到厘米級。

 3. 如何得到位置？三角定位

當一個標簽同時被 3個以上基站 看到時，系統就能算出它的坐標。

原理類似：

 基站A說：標簽離我5米  

 基站B說：標簽離我3米  

 基站C說：標簽離我4米  

系統在地圖上畫三個圓，三個圓的交點就是標簽的位置。

這就是 二維定位。

如果有4個以上基站，還能做 三維定位（高度）。

 4. UWB為什么精度這么高？

因為它有幾個獨特特性：

 信號帶寬極寬 → 抗干擾能力強  

 脈沖極短 → 時間測量非常精準  

 穿透力強 → 能穿墻、穿金屬  

 多徑效應抑制好 → 復雜環境也能準

這些特性讓UWB成為目前室內定位中精度高的技術。

 5. 常見定位算法

UWB定位常用兩種算法：

 ToF（飛行時間）：精度高，常用  

 TDoA（到達時間差）：標簽不需要高精度時鐘，成本更低，但精度略低  

 6. 一句話總結

UWB定位就是利用極短脈沖信號的飛行時間測量距離，再通過多個基站的距離數據進行三角定位，從而實現厘米級的高精度室內定位。

如果你愿意，我還能給你：

 更專業的技術原理解析（含公式）  

 UWB vs 藍牙AOA vs RFID 的對比  

 適合你場景的UWB方案（人數、精度、預算）  

你需要哪一種？