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1. 地下傳感器節點： 這些節點通常被埋藏在地下，用于檢測和監測地下環境的各種參數，如地下水位、土壤濕度、地下管道狀態等。傳感器節點通常具有無線通信功能，可以與地面或其他節點進行數據傳輸。

2. 地下通信中心節點： 這些節點通常位于地面或其他地方，用于接收地下傳感器節點傳輸的數據，并進行處理、存儲和分析。地下通信中心節點通常具有強大的數據處理和存儲能力，能夠處理大量的地下數據。

3. 透地通信功放： 用于地下通信系統中的功率放大器，用于增強地下通信系統中傳感器節點之間或傳感器節點與地面中心節點之間的信號傳輸。

4. 地下通信網絡設備： 用于構建地下傳感器網絡的設備，包括無線通信設備、網絡路由器、數據采集設備等。

5. 透地通信軟件平臺： 用于管理地下通信系統的軟件平臺，包括數據采集、數據處理、數據分析等功能。這些軟件平臺通常提供用戶友好的界面，方便用戶對地下數據進行監測和管理。

6. 地下通信解決方案： 各種面向不同應用場景的地下通信系統解決方案，如地下資源勘探解決方案、地下管道監測解決方案、農業土壤監測解決方案等。這些解決方案通常包括硬件設備、軟件平臺和相關的服務，能夠滿足用戶的不同需求。

以上是一些常見的透地通信產品，具體選擇適合自己需求的產品需要根據實際情況和應用需求進行評估和選擇。